Dot-Matrix Printer，针式打印机也称撞击式打印机，其基本工作原理类似于我们用复写纸复写资料一样。针式打印机中的打印头是由多支金属撞针组成，撞针排列成一直行，打印头在纸张和色带之上行走。当指定的撞针到达某个位置时，便会弹射出来，在色带上打击一下，让色素印在纸上做成其中一个色点，配合多个撞针的排列样式，便能在纸上砌成文字或图画。如果是彩色的针式打印机，色带还会分成四道色，打印头下带动色带的位置还会上下移动，将所需的颜色对正在打印头之下。